RAMPS 1.4 のマイクロステップ(MICROSTEPS) の設定

RAMPSの設定でマイクロステップ(MICROSTEPS) という項目が出てきますが
これって何? と質問を受けたので簡単に解説します。

ステッピングモーターには2相と5相の2種類があって、
1パルスで動く角度が各々1.8°と0.72°となっています。
単純に考えるとこの角度が分解能となりますが、
各相への励磁の方法でこの分解能を1/2、1/4、1/8、1/16と細かくすることが出来ます。
詳しくはググってください。

RAMPS 1.4の場合はモータードライバー基板の下の3個のジャンパーでこれを設定するようになっています。
(青枠で囲った部分)
ramps1.4_1

ジャンパーの組み合わせはドライバーICのデータシートで確認します。
A4988
引用元 : https://www.pololu.com/file/download/a4988_DMOS_microstepping_driver_with_translator.pdf?file_id=0J450

RAMPSの回路図を見ると
ジャンパーを挿したら5Vに繋がる回路になっているので
ジャンパーを挿した H 付けなかったら L となります。
RAMPS1.4schematic_1
引用元 : http://www.reprap.org/mediawiki/images/f/f6/RAMPS1.4schematic.png

通常は分解能が一番細かくなる1/16で使うと思いますので
3本のジャンパーを挿した状態にします。

3Dプリンター組立記 Kossel mini K800編 その2 開梱

とりあえず開梱、細かい部品のチェックは後回し。
足りないのがあってもせいぜいビス、ナット類しか思っていないので。

まずはアルミフレーム
長いのが3本と短いのが9本。

アルミフレーム
アルミフレーム

電源周りとUSBケーブル
電源は直流安定化電源ではなく12V/6AのACアダプタータイプ

電源まわりとUSBケーブル
電源まわりとUSBケーブル

プラスチックパーツ
プラスチックパーツは3Dプリンターで出力した物。
それなりの仕上がり、自分が前回組み立てた3Dプリンタでは、ここまできれいには出せない。

プラスチックパーツ
プラスチックパーツ

ロッドエンド&カーボンロッド
ロッドは当然カーボン製です。金属製だと温度による収縮があるから精度が悪くなるので。
合計6本。

ロッドエンド&カーボンロッド
ロッドエンド&カーボンロッド

ステッピングモーターとリミットSW
ステッピングモーターは2相タイプで、リード線が直接出ているのではなく、
コネクタータイプ。
リミットSWだと精度的に心配なので将来的にはフォトセンサーに変更の予定。

ステッピングモーターとリミットSW
ステッピングモーターとリミットSW

ホットエンド周辺
ホットエンドはE3D メタル J-Head、ノズルは0.4mm 1.75mmフィラメント用。
写真ではわかりにくいですがサーミスターが2個予備として入っていました。

ホットエンド周辺
ホットエンド周辺

タイミングベルトと配線資材
タイミングベルトは6mm幅。
配線生理用のスパイラルチューブとインシュロック(結束バンド)、それと電線少々。

タイミングベルトと配線資材
タイミングベルトと配線資材

コントローラー関係
基本的なLAMPS 1.4のセットです。

コントローラー関係
コントローラー関係

ビス・ナット類
数量は数えていませんか、多分過不足ありだと思います。

ビス・ナット類
ビス・ナット類

最後にベッド用のガラス。
マスキングタープが貼ってあります、すごい雑な貼り方。

ガラスベッド
ガラスベッド

以上、何か写真撮るの忘れているのがありそうですが…

3Dプリンター組立記 Kossel mini K800編 その1

Δ(デルタ)型3Dプリンター Kossel mini K800 を中華サイトから購入しました。

注文したのが5月14日で昨日不在票が入っていて、今日(5/28)受け取り。
2週間程度で届いていますので、早い方かと思っています。

スペックは
Brand Name: DX
Color Print Speed: 100
Model Number: rx65
color: Silver
Place of Origin: Guangdong China (Mainland)
Model Number: DX-3D2052
Usage: 3d printer kit
Voltage: 240V/110V
Layer thickness: 0.1-0.4mm
Nozzle Diameter: 0.4mm
Filament diameter: 1.75mm
Nozzle Temp: PLA 185 ABS 230
Power requirments: 220V, 240V, 50Hz, 0.89A
Max Paper Size: 180mm 180mm 300mm

ごくごく一般的なスペックです。
しいて言えば高さが30cmまで造形できることですね。
中華サイトで販売されているK800、造形高さが210cmのが多いので。

ちなみにヒートベッドが付いていないタイプなので
使えるファラメンとはPLAのみとなります。
ヒートベッドは後から追加も出来るので。

IMAG0496

初心者向け電子工作教室を開催したいのですが

電子工作初心者向けのセミナーを開きたいのですが
参加したい人いらっしゃいますか?
まだ何も決めていませんが
開催場所は「ヨカラボ天神 Fabスペース」で考えています。

5人程度の参加者が集まれば開催できると思います。

電子部品の説明から、はんだ付けのやり方、
それと、電子工作をやる上で絶対必要となる
テスタのキットでの製作を考えています。
まだ漠然としすぎていますが、福岡での電子工作の裾野を広げれればと思っています。

電子工作に興味をお持ちの方は
「ヨカラボ天神」まで遊びに来ませんか。
ほぼ毎日いますので。
ちなみに、現在共同でデルタ型の3Dプリンターを組み立てていますよ。

ちなみに製作しようと思っているテスタは
テスター_3

テスター_1

テスター_2

スペック

DT-830B レンジ 分解能 精度 備考
DC電圧 200mV 100uV +/-0.5% rdg +/-2 digits MAX.input:
1000 V
2000mV 1mV
20V 10mV
200V 100mV
1000V 1V +/-0.8% rdg +/-2 digits
AC電圧 200V 100mV +/-0.2% rdg +//-10 digits MAX.input:
750 V
750V 1V
DC電流 200uA 100nA +/-1% rdg +/-2 digits Overload protection:
0.2A fuse (10A no fuse)
2000uA 1uA
20mA 10uA
200mA 100uA +/-2% rdg +/-2 digits
10A 10mA +/-2% rdg +/- digits
抵抗 200Ω 100mΩ +/-0.8% rdg +/-2 digits Open circuit:
voltage approx. 2.8V
2000Ω
20kΩ 10Ω
200kΩ 100Ω
2000kΩ 100Ω +/-1% rdg +/-2 digits
その他 トランジスタhFEテスト、ダイオードテスト