3Dプリント

Arduinoシミュレータ UnoArdusim サーボ編 No.2

前回のサーボ編 No.はサーボモーターを 0度→90度→180度→90度→0度 の繰り返し動作をさせる単純なプログラムでしたが、
今回は0度→から180度まで10度刻みで動かして、180度まで行ったら0度に戻すというプログラムです。

UnoArdusimのデバイスの設定は サーボ編 No.1 と同じです。

今回のプログラムは以下のようになります。

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// サーボモーターを動かすプログラム No.2
// 博多電子工作室 2015/07/25
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#include <Servo.h>	//サーボモーター用ライブラリを読み込み
Servo myservo;		//サーボ用のオブジェクトを作成
int val;			//サーボの角度を格納するための変数
void setup()
{
	myservo.attach(9); //デジタル9番ピンをサーボの角度命令出力ピンとして設定
	val = 0;
}
void loop()
{
	myservo.write(val); //サーボを動かす
	delay(1000);		//1秒停止
	if(val >= 180)		//サーボの位置が180度なら次の位置を0度にセット
		val = 0;
	} else {			//それ以外であれ10度進める
		val += 10;
	}
}

どうですか、ちゃんと動きましたか?

次回はこのプログラムを基に、
180度まで行ったら0度に戻るのではなく、逆方向に10度刻みで動くプログラムを組みます。

これ、宿題にしましょうか。
みなさん、自分なりに考えてみてください。


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