3Dプリント

SENT出力センサーMLX90366の波形計測 動きました

前回波形の幅を測ってデータがオール0だったために動いていないと判断していたセンサーですが、ちゃんとデータ取れました。

キャリブレーションパルス幅が168μsなので 1Tick = 3μs
各データのパルス幅を3で割って12を引くといてデータを計算しました。

パルス長(μs)Tick数データ
キャリブレーションパルス16856
ステータスニブル60208
データニブル[0]63219
データニブル[1]60208
データニブル[2]782614
データニブル[3]51175
データニブル[4]42142
データニブル[5]54186
CRCニブル782614

2016-07-19