誰も教えてくれない「組込みC言語」 3

定数の命名ルール

#define 定義する定数名は大文字にする

これは変数と混同しない為のコーディングルールとして良く使われています。

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#define		signal_max		200
#define		signal_min		100

ではなく

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#define		SIGNAL_MAX		200
#define		SIGNAL_MIN		100

のように定義します。

この定数にも前回の変数の型をいれると

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#define		U1_SIGNAL_MAX		200
#define		U1_SIGNAL_MIN		100

となります。

例えば

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if(u1_port_00 > u1_signal_max)

だと u1_signal_max は 定数なのか 変数なのかパッと見わかりませんが
定数は大文字にするというルールを決めておけば
この場合の u1_signal_max は 変数だとすぐにわかります。
当然

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if(u1_port_00 > U1_SIGNAL_MAX)

だと U1_SIGNAL_MAX は 定数だとすぐにわかります。

余談ですが
定数の読み「じょうすう」、「ていすう」どっちで読んでいますか?
自分は昔は「ていすう」と読んでいましたが、今は「じょうすう」とよんでいます。

誰も教えてくれない「組込みC言語」 2

組込みプログラムではバグを早期に発見できるように
変数名はサイズが分かるように命名します。

例えば

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void main(void){
	unsigned char	i;
 
	while (1U)
	{
		P3.0 = 0;
		for(i=0;i<50000;i++){};
		P3.0 = 1;
		for(i=0;i<50000;i++){};
	}
}

このプログラムにはバグが有ります。
iは符号なし8bitの変数(0 ~ 255)ですが
その範囲を超えた 50000 と比較しています。
このサンプルの場合は宣言部と比較している箇所が近いために気付きやすいのですが
変数がグローバル変数で別のファイルに定義されている場合はちょっと見気付きません。

これをちょっと見でもバグだと気付くように変数名を変えてみましょう。

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void main(void){
	unsigned char	u1_i;
 
	while (1U)
	{
		P3.0 = 0;
		for(u1_i=0;u1_i<50000;u1_i++){};
		P3.0 = 1;
		for(u1_i=0;u1_i<50000;u1_i++){};
	}
}

変数名を i から u1_i に変えました。
もうお気づきかと思いますが u1_i の u1 は この変数が符号なしの1バイトの変数を意味しています。

このように変数名に型を表すワードを明示しておけば、
u1_i<50000 この部分を見ただけで 変数が符号なしの1バイトの変数 と 1バイトの範囲を超えた値と比較しているのが一目瞭然となります。 u1 s1 u2 s2 s4 f4 f8 を変数の接頭語として良く使用します。 意味は以下のようになります。 u1 符号なし1バイト s1 符号あり1バイト u2 符号なし2バイト s2 符号あり2バイト u4 符号なし4バイト s4 符号あり4バイト f4  単精度実数 f8  倍精度実数

誰も教えてくれない「組込みC言語」 1

■組込み現場では int型は使わない。

組込み系のC言語の本にも
unsigned int i;
int j;
とかサンプルプログラムに書かれているが
これは間違いではないが実際に組込みプログラムに携わっているプログラマーは使わない(はず)

なぜならば int型は マイクロプロセッサに依存する為
16ビットだったり、32ビットだったりするからです。

他のプロセッサに移植する際に見つけにくいバグの1つとなってしまいます。

よって以下のプログラムは

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void main(void){
	unsigned int	i;
 
	while (1U)
	{
		P3.0 = 0;
		for(i=0;i<50000;i++){};
		P3.0 = 1;
		for(i=0;i<50000;i++){};
	}
}
 
void main(void){
	unsigned short	i;
 
	while (1U)
	{
		P3.0 = 0;
		for(i=0;i<50000;i++){};
		P3.0 = 1;
		for(i=0;i<50000;i++){};
	}
}

と書くべきだと思います。

サンプルプルプログラムに int型の宣言がある組込み向けc言語の解説書は自分的にはアウトです。
ただマイコンチップを特定の機種に絞っている本は別です。