マルツパーツの「マイコンレーサー２ 」のプログラムは
通常は専用の「ブロックコマンダー」を使って作成しますが、
姉妹品の「マイコンレーサーAdvance 」には
「より高度なプログラミングに挑戦したい方にはこちらがおすすめ。」
と言う事でHEWでビルドできるプロジェクトソースファイルが付属しています。

1500円をケチって「マイコンレーサー２」を買ってしまったけど
やっぱりc言語を使いたい。
と言う事で「マイコンレーサー２ 」でHEWでの開発を試してみました。

まず
1. 「マイコンレーサー２ 」で作った「ブロックコマンダー」のプログラムは「マイコンレーサーAdvance 」でも動く。
2. 使っている「ブロックコマンダー」は同じ物。
3. 回路的にも「マイコンレーサーAdvance 」で追加された操舵機能部分以外はほとんど同じ。
以上から多分「マイコンレーサー２ 」でもHEWが使えると判断。

統合環境「HEW」に関して
HEWをインストールしていない場合は
https://www.renesas.com/ja-jp/products/software-tools/tools/compiler-assembler/compiler-package-for-r8c-and-m16c-families.html
ここからR8C,M16Cファミリ用C/C++コンパイラパッケージをダウンロードしてインストールしてください。
HEWをインストールしていてR8C,M16Cファミリ用C/C++コンパイラがインストールされていない場合も同じくここでダウンロードしてください。
インストールすると既存のHEW環境にコンパイラがインストールされます。

プログラムの書込みに関しては「マイコンレーサーAdvance 」の説明書にも書かれていなかったので
以下自分が調査した結果です。
Renesasは合併前の会社が提供していたままのツールが多くて
どれを使ったら良いのか、どれが使えるのか煩雑です。

フラッシュプログラマーに関して
　Renesas Flash Programmer V2.05　チップの選択一覧に無い。
　Renesas Flash Programmer V3.01　チップの選択一覧に無い。
　Renesas Flash Programmerは使えない

M16C Flash Starter
　com port の選択が 1～9までしか選択できない為使用不可
　(自分の環境ではcom18で認識されているため)

Flash Development Toolkit　R(C R5F21344CNFPに設定 書込みOK
　「Error No 15024: ブートの合わせ込みに失敗しました」が発生した場合は
　接続ケーブルを差し直して、デバイスと再接続すればOKです。
　Flash Development Toolkitの使い方に関しては別途解説します。

Flash Development Toolkitは以下のページから「無性評価版をダウンロードしてください。」
https://www.renesas.com/ja-jp/products/software-tools/tools/programmer/flash-development-toolkit-programming-gui.html#

r8c_writer
　書込み可
　HEWに外部コマンドとして登録できるので便利
　
https://www2.himdx.net/mcr/product/download.html
　ルネサス統合開発環境用その他ソフト　Ver.1.50 mcr_sonota_soft.zip
　をダウンロードして解凍してください。
　HEWへの登録手順は「r8c_writerの登録方法.txt」に記載されています。

今回は概要しか解説していませんが、
実際のc言語による開発手順をまとめる予定です(多分)