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SENT出力センサーMLX90366の波形計測 動きました

前回波形の幅を測ってデータがオール0だったために動いていないと判断していたセンサーですが、ちゃんとデータ取れました。

キャリブレーションパルス幅が168μsなので 1Tick = 3μs
各データのパルス幅を3で割って12を引くといてデータを計算しました。

パルス長(μs) Tick数 データ
キャリブレーションパルス 168 56
ステータスニブル 60 20 8
データニブル[0] 63 21 9
データニブル[1] 60 20 8
データニブル[2] 78 26 14
データニブル[3] 51 17 5
データニブル[4] 42 14 2
データニブル[5] 54 18 6
CRCニブル 78 26 14

2016-07-19

SENT出力センサーMLX90366の波形計測

先日購入して、データが送られているところまで確認していた
MelexisのPosition Senspr MLX90366 の波形から実際のデータを計算してみました。
データがオール0、動いていないっぼいです。

キャリブレーションパルス パルス長(μs) Tick数 データ
ステータスニブル 173 56
データニブル[0] 37 12 0
データニブル[1] 37 12 0
データニブル[2] 37 12 0
データニブル[3] 37 12 0
データニブル[4] 37 12 0
データニブル[5] 37 12 0
CRCニブル 52 17 5
SENT出力センサーMLX90366の波形
SENT出力センサーMLX90366の波形

SENT 出力のセンサー

SENTのテストの為のマイコンボードはMicrochip社の
「dsPIC33EV 5V CAN-LIN Starter Kit」を購入したが
肝心のセンサーはまだ購入していないので探してみたがなかなか見つからない。

なんとか以下のセンサーを見つけた。
(「Digi-Key」から購入可)

Melexis社

MLX90367 : Triaxis Position Sensor Feat. SENT Protocol
MLX90366 : Triaxis Position Assembly Feat. SENT Protocol

Micronas社
HAL3735DJ : Programmable Hall-Effect Sensor

当然ながらデータシートは英語です。