「UnoArduSim」カテゴリーアーカイブ

Arduino シミュレーター「UnoArduSim」の紹介

今回は、アナログ入力の値でサーボの位置を指示するプログラムです。
アナログ入力A3にスライド式のボリュームを接続して、出力ピン9に接続したサーボをコントロールします。

Arduinoのアナログ入力の分解能は10bitなので　0V～5Vの信号が 0～1023の数値として取り込まれます。
この0～1023をサーボのコントロール信号0～180に変換してサーボをコントロールします。
これはアナログ入力値/5.67で計算できます。

以下がプログラムと UnoArdusim の設定(赤で囲んだ部分)です。

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// サーボモーターを動かすプログラム No.6
// 博多電子工作室 2015/07/27
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#include <Servo.h>  //サーボモーター用ライブラリを読み込み
Servo myservo; 		//サーボ用のオブジェクトを作成
int val; 			//サーボの角度を格納するための変数
int analogPin = 3;	// アナログ入力にPin A3を使う
 
void setup()
{
	myservo.attach(9); //デジタル9番ピンをサーボの角度命令出力ピンとして設定
}
void loop()
{
	val = analogRead(analogPin);    //アナログピンを読み取る;
	myservo.write(val/5.67); 		//アナログ入力値 0～1023を 0～180に変換してサーボをまわす。
	delay(100);						// 100msのウェイト
}

123D Circuit版はこちら

Arduino, UnoArduSim

Arduinoシミュレータ　UnoArdusim サーボ編 No.3

2015年7月26日 admin コメントする

昨日の続きで Aruduinoによるサーボモータ駆動です。
最初に昨日の
「0度→から180度まで10度刻みで動かして、180度まで行ったら0度に戻す」プログラムの別バージョンです。
昨日のプログラムではMAXの180度を調べて0に戻していましたが
今回のプログラムは判定処理を入れずに実現しています。
昨日のプログラムとは全然違っていますが、制御の内容としては同じになります。
このように、ある動作をさせるプログラムは1つではないことを頭に入れておいてください。

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// サーボモーターを動かすプログラム No.3
// 博多電子工作室 2015/07/26
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#include <Servo.h>	//サーボモーター用ライブラリを読み込み
Servo myservo;		//サーボ用のオブジェクトを作成
int val;			//サーボの角度を格納するための変数
void setup()
{
	myservo.attach(9); //デジタル9番ピンをサーボの角度命令出力ピンとして設定
	val = 0;
}
void loop()
{
	myservo.write(val); //サーボを動かす
	delay(1000);		//1秒停止
	val = (val+10)%190 ;
}

次に昨日の宿題プログラムの例です。

例その1
このプログラムでは角度の変数が190以上であれば-10ずつ角度の指定値を減らすようにしています。

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// サーボモーターを動かすプログラム No.4
// 博多電子工作室 2015/07/26
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#include <Servo.h>	//サーボモーター用ライブラリを読み込み
Servo myservo;		//サーボ用のオブジェクトを作成
int val;			//サーボの角度を格納するための変数
void setup()
{
	myservo.attach(9); //デジタル9番ピンをサーボの角度命令出力ピンとして設定
	val = 0;
}
void loop()
{
	if(val >= 190){
		myservo.write(360 - val); //サーボを動かす
	} else {
		myservo.write(val); //サーボを動かす
	}	
 
	delay(1000);		//1秒停止
	val = (val+10)%360 ;
}

例その2
このプログラムでは角度の変数と方向の変数を使っています。
例その1に比べるとプログラムが長くなっています。

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// サーボモーターを動かすプログラム No.5
// 博多電子工作室 2015/07/26
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#include <Servo.h>	//サーボモーター用ライブラリを読み込み
Servo myservo;		//サーボ用のオブジェクトを作成
int val;			//サーボの角度を格納するための変数
int dir;			//サーボの回転方向を格納するための変数
void setup()
{
	myservo.attach(9); //デジタル9番ピンをサーボの角度命令出力ピンとして設定
	val = 0;
	dir = 0;
}
void loop()
{
	myservo.write(val); //サーボを動かす
	delay(1000);		//1秒停止
	if(dir == 0){
		if(val >= 180){		//サーボの位置が180度なら回転方向を反転して位置を10度戻す
			val -= 10;
			dir = 1;
		} else {			//それ以外であれ10度進める
			val += 10;
		}
	} else {
		if(val <= 0){		//サーボの位置が0度なら回転方向を反転して位置を10度進める
			val += 10;
			dir = 0;
		} else {			//それ以外であれ10度戻す
			val -= 10;
		}
	}
}

今回の3本のプログラム、ご理解いただけましたでしょうか。
次回は、スライド式ボリュームの値によってサーボモーターの位置を決めるプログラムの説明を行います。

Arduino, UnoArduSim

Arduinoシミュレータ　UnoArdusim サーボ編 No.2

2015年7月25日 admin コメントする

前回のサーボ編 No.はサーボモーターを 0度→90度→180度→90度→0度の繰り返し動作をさせる単純なプログラムでしたが、
今回は0度→から180度まで10度刻みで動かして、180度まで行ったら0度に戻すというプログラムです。

UnoArdusimのデバイスの設定はサーボ編 No.1 と同じです。

今回のプログラムは以下のようになります。

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// サーボモーターを動かすプログラム No.2
// 博多電子工作室 2015/07/25
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#include <Servo.h>	//サーボモーター用ライブラリを読み込み
Servo myservo;		//サーボ用のオブジェクトを作成
int val;			//サーボの角度を格納するための変数
void setup()
{
	myservo.attach(9); //デジタル9番ピンをサーボの角度命令出力ピンとして設定
	val = 0;
}
void loop()
{
	myservo.write(val); //サーボを動かす
	delay(1000);		//1秒停止
	if(val >= 180)		//サーボの位置が180度なら次の位置を0度にセット
		val = 0;
	} else {			//それ以外であれ10度進める
		val += 10;
	}
}