「IoT」カテゴリーアーカイブ

Fukuoka City LoRaWAN(TM) に参加中の室内環境センシングのデータ確認です。
これだけでも「空気の見える化」がそれなりに実現できていると思います。

↓↓↓ クリックすると実際のデータを見ることが出来ます↓↓↓

http://fukuoka-denshi-kousaku.club/fukuoka-denshi-kousaku.club/kaz/fukuoka/viewer.html

二酸化炭素センサー MH-Z19 のPWM入力プログラムを割り込み処理で実現

2017年8月21日 admin コメントする

二酸化炭素センサー MH-Z19 のPWM入力でデータを取得したくて
Arduino用のサンプルプログラムを使ってみたのですが、
このプログラムPWMのパルス長の計測をメイン処理の中でやっていたので、
このままでは他のセンサーとの併用が難しいので、データ取得部分を割り込み処理に変更してみました。

割り込みには「MsTimer2」ライブラリを使用しています。
またデータのフィルタリングテストの処理も追加しています。

公開されていた元のプログラム

#define pwmPin A0
#define LedPin 13
 
int prevVal = LOW;
long th, tl, h, l, ppm;
 
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(pwmPin, INPUT);
  pinMode(LedPin, OUTPUT);
}
 
void loop() {
  long tt = millis();
  int myVal = digitalRead(pwmPin);
 
  if (myVal == HIGH) {
    digitalWrite(LedPin, HIGH);
    if (myVal != prevVal) {
      h = tt;
      tl = h - l;
      prevVal = myVal;
    }
  }  else {
    digitalWrite(LedPin, LOW);
    if (myVal != prevVal) {
      l = tt;
      th = l - h;
      prevVal = myVal;
      ppm = 5000 * (th - 2) / (th + tl - 4);
      Serial.println("PPM = " + String(ppm));
    }
  }
}

割り込みによる処理に変更したプログラム

/*
  MH-Z19
  Intelligent Infrared CO2 Module
 
  MsTimer2 is a small and very easy to use library to interface Timer2 with
  humans. It's called MsTimer2 because it "hardcodes" a resolution of 1
  millisecond on timer2
  For Details see: http://www.arduino.cc/playground/Main/MsTimer2
 
  2017/08/20
  NextStep/Kaz Ueno
*/
 
#include <MsTimer2.h>
 
/* Switch on LED on and off each half second */
 
#define     LedPin 13                               /* LED to pin 13 */
#define     pwmPin A0                               /* CO2 data input to pin A0 */
 
boolean     prevVal = LOW;
 
uint32_t    CO2_data = 0L;
uint8_t     data_count = 0L;
 
uint32_t    th, tl, h, l, ppm, ppm_now;
 
uint32_t    ppm_befor = 0L;
uint32_t    tt = 0L;
 
 
 
void flash()
{
  uint8_t myVal = digitalRead(pwmPin);
 
  tt++ ;
  if (myVal == HIGH) {
    digitalWrite(LedPin, HIGH);
    if (myVal != prevVal) {
      tl = tt ; 
      prevVal = myVal;
      tt =0L;
    }
  }  else {
    digitalWrite(LedPin, LOW);
    if (myVal != prevVal) {
      th = tt; 
      prevVal = myVal;
      ppm = 5000 * (th - 2) / (th + tl - 4);
      ppm_now = ppm_befor * 0.8 + ppm * 0.2 ;
      ppm_befor = ppm_now;
      data_count++ ;
      CO2_data += ppm_now;
      tt = 0L;
    }
  }
}
 
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(pwmPin, INPUT);
  pinMode(LedPin, OUTPUT);
 
  MsTimer2::set(1, flash);                            // 1ms毎に割り込みを発生させる
  MsTimer2::start();
  delay(5000);
}
 
void loop()
{
  uint32_t    CO2_data_ave;
  CO2_data_ave = CO2_data / data_count;
  Serial.println("PPM = " + String(CO2_data_ave) +"," + String(ppm_now) +"," + String(ppm));
  CO2_data = 0L;
  data_count = 0L;
 
  delay(5000);
}

Arduino, IoT

IoTプロジェクトビルダー「Cayenne」を試してみた (まだ途中)

2016年12月19日 admin コメントする

rduinoやRaspberry Piを使ってセンサーの値を取得したりアクチュエータへの出力をネット経由で行えるサービス「Cayenne」を試してみました。
色々とやれることは沢山あるみたいですが、
先ずはArduino UNOにI2C経由で繋いだ照度センサー(TSL2561)の値を表示するサンプルを動かしました。

■準備するもの

「Cayenne」のアカウント
http://www.cayenne-mydevices.com/
こちらの「Cayenne」のサイトから登録します。

Arduino UNO
Arduino用インサーネットシールド(W5100)
照度センサー(TSL2561)
ブレッドボード、ブレッドボード用ジャンパー線
USBケーブル(Arduino UNO用)

■Arduino IDE へ「Cayenne」のライブラリを追加。

Arduino IDEのメニューから
[スケッチ]→[ライブラリをインクルード]→[ライブラリを管理] を選択します。

ライブラリマネージャーが開いたら
検索をフィルターとなっている箇所に
「Cayenne」と入力します。

Cayenne by myDevices と
Cayenne MQTT の2つのライブラリが表示されますのでこの2つをインストールしてください。
ライブラリの表示枠内(黄色)で左クリックすると[インストール]ボタンが表示されます。

■Cayenneの使い方
1. Cayenneのサイトにログインします。
　 https://cayenne.mydevices.com/cayenne/login

2. プロジェクトの作成
　 [Create new prj]ボタンを押してください。

　プロジェクト名を入力して[☑]をクリックしてください。(自分はTestという名前のプロジェクトを作りました。)

3. Device/Widget の選択
　 {Add New]メニューから[Device/Wedget]を選択してください。

　 Arduinoを選択してください。

　 Arduinoのセットアップ説明画面が表示されるので[Next]をクリックして次へ進んでください。

　 Arduino とインサーネットシールドを選択します。
　 (自分はArduino UNO とW5100 の組み合わせを選択しました。

　 Arduino用のプログラムがポップアップウインドウに表示されるのでこのコードをコピーしてArduino IDE にペーストして Arduni にプログラムを書き込んでください。

　 Arduinoにプログラムを書き込んだ後にインサーネット上に検出されると[Remove]ボタンが消えてソースコードの下に[Done]ボタンが表示されるのでクリックしてください。

　以下の画面に切り替わったら[Add new] [Device/Widget] を選択してください。

============== 続きは後日 =================

Blynk, IoT

サクラVPSサーバーに Blynk ローカルサーバーをたててみました。

2016年9月10日 admin コメントする

以前にもこのこのブログで何度か取り上げたことのある Blynk ですが
Serverのプログラムも配布されているので試しにサクラVPSサーバーにインストールしてみました。

プログラムのダウンロード先やインストール方法はココに書かれていますので参照してください。
http://docs.blynk.cc/#blynk-server

Adminページへのアクセスでちょっとハマってしまいました。
アクセスできるIPアドレスを設定するようになっているのですが
その設定ファイルがどこにあるのかが分かりませんでしたが

Advanced local server setup の下に書いてある
「server.properties」
で設定するようになっていました。

server.propertiesは説明ページからサンプルファイルへのリンクが有りますので
コピペして server.jar を置いたフォルダーと同じ階層に置いてください。
とりあえず
allowed.administrator.ips=0.0.0.0/0
にするとIPによるアクセス制限は外れます。

まだ Adminページへのアクセスしか確認していませんが
近日中にスマホの Blynk アプリから接続してみます。

Blynk, ESP8266, IoT

技適取得済格安WiFiモジュールESP8266とBlynkの組み合わせで簡単IoT

2016年3月13日 admin コメントする

久しぶりにBlynkをいじってみました。
今回は巷で大モテの ESP8266 をターゲットボードとして使いました。

前回Blynkの記事を書いたときは対応しているボードが少なかったのですが現在はずいぶん増えています。

まず、スマホのアプリ作成ですが、
これは単にプロジェクトの作成時にターゲットボードに
「ESP8266」を選択するだけです。

今回は1個のSWと1個のLEDを接続しているだけなので操作画面は
以下のようにいたってシンプルです。

LEDとスライダーの設定は以下のようになっています。

次にArduino IDEでESP8266のスケッチを作成してターゲットボードに書き込みます。
スケッチはBlynkのサンプルに含まれている
「ESP8266_Standalone」を使います。
(BlynkのライブラリーをArduino IDEに取り込んでおく必要があります。)

ssid、password、authはご自身の環境に合わせてください。

GPIO16に接続したSWの入力でスマホのLED表示を変化させているで
GPIOの入力をBlynkのバーチャル入力へ変換する処理を入れています。

/**************************************************************
 * Blynk is a platform with iOS and Android apps to control
 * Arduino, Raspberry Pi and the likes over the Internet.
 * You can easily build graphic interfaces for all your
 * projects by simply dragging and dropping widgets.
 *
 *   Downloads, docs, tutorials: http://www.blynk.cc
 *   Blynk community:            http://community.blynk.cc
 *   Social networks:            http://www.fb.com/blynkapp
 *                               http://twitter.com/blynk_app
 *
 * Blynk library is licensed under MIT license
 * This example code is in public domain.
 *
 **************************************************************
 * This example runs directly on ESP8266 chip.
 *
 * You need to install this for ESP8266 development:
 *   https://github.com/esp8266/Arduino
 *
 * Change WiFi ssid, pass, and Blynk auth token to run :)
 *
 **************************************************************/
 
#define BLYNK_PRINT Serial    // Comment this out to disable prints and save space
#include <ESP8266WiFi.h>
#include <BlynkSimpleEsp8266.h>
 
const char ssid[] = "lo--------87";
const char password[] = "12----------4";
 
// You should get Auth Token in the Blynk App.
// Go to the Project Settings (nut icon).
char auth[] = "56----------------------------3d";
 
int in_data = 0;
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  Blynk.begin(auth, ssid, password);
}
 
void loop()
{
  Blynk.run();
 
  in_data = digitalRead(16) * 255 ;
  Blynk.virtualWrite(1, in_data);
 
}

IoT, ハードウェア, 電子工作

Mashup Awards に応募しました。

2015年10月19日 admin コメントする

この2ヶ月くらいの間「アイドルハッカソン」で作った成果物をMashup Awards に応募しました。

小型WiFiモジュール ESP-WROOM-02(ESP8266搭載) を使ってフルカラーLEDベルト(WS2812B)をパソコンからインサーネット経由でコントロールしています。

7人のアイドルの各々のイメージカラーを考慮して、ソロパートではその子のLEDが光る等、楽曲と完全にシンクロしています。

Arduino, Blynk, IoT, 電子工作

簡単にIoTを実現する「Blynk」の使い方 No.2 Arduino側

2015年8月19日 admin コメントする

前回スマホ側の「Blynk」の使い方を説明しましたので
今回はArduino側の簡単な使い方を説明します。
Arduinoはインサーネットシールドにてインターネットに接続しています。

先ずは
https://github.com/blynkkk/blynk-library/releases
からソースコードをダウンロードします。

ダウンロードしたら適当な場所に解凍してください。

次に
Arduino IDEに「Blynk」のライブラリを登録します。

Arduino IDEを起動して
スケッチ->Include Library->Add ZIP Library… で先ほどダウンロードしたZIPを指定します。

ライブラリが正常に設定されると先ほどのプルダウンリストの下の方に「Blynk」が追加されます。

次に
Arduinoに「Blynk」のスケッチを書き込みます。
Arduino IDEから先ほど解凍したファイルの中から「Arduino_Ethernet.ino」を読み込んで
スマホで作ったアプリの AUTH TOKEN を設定します。
修正する箇所はココだけです。

「Arduino_Ethernet.ino」は
blynk-library-0.3.0\examples\BoardsAndShields\Arduino_Ethernet
フォルダー内に有ります。

赤枠の部分に「AUTH TOKEN」を設定します。

AUTH TOKEN を設定したら
「マイコンボードに書き込み」を実行します。

「マイコンボードに書き込み」が完了したら
Arduino IDEで「ツール」→「シリアルモニタ」を起動します。

IPアドレスの割振りが終わって
「Ready (ping: 190ms).」と表示されたら、Arduino側の「Blynk」は正常に起動しています。

これでスマホからArduinoの入出力をモニタ・コントロール出来ます。

以下の写真では
ArduinoのA0、A1に接続したボリームのモニタと
9PINに接続したLEDをON/OFFしています。

スマホ側の説明はこちらです。

今回使用したArduinoのインサーネットシールド(互換品)をAmazonで販売しています。
当然Blynkでの動作確認済です。

2015年8月19日現在の販売価格:1,850円(日本国内送料無料)

Arduino, Blynk, IoT, 電子工作

簡単にIoTを実現する「Blynk」の使い方 No.1 スマホ側

2015年8月8日 admin 1件のコメント

ArduinoやRaspberry Piをインターネット経由でコントロールするためのスマホアプリ「Blynk」
これを使えば簡単にIoTが実現できます。

まだ使い始めたばかりですが、思った以上に簡単に使えたのでサマリーだけですが解説します。

「Blynk」のホームページです。

Blynkホームページ

まずは AppStore または Google Play から「Blynk」アプリをダウンロード、インストールして下さい。
Blynkで検索すればすぐに出てきます。

1. プロジェクトの作成
インストールした「Blynk」を起動して、アカウントを作成してください。

アカウントを作成後はまだプロジェクトが何も無い状態なので以下のような画面になります。
「Create New Project」をタップしてください。

2. プロジェクトの設定
「Create New Project」をクリックすると「プロジェクトの設定」に表示が変わります。
a. Project Name の欄にプロジェクト名を入力します。Test とか何でも良いです。
b. HARDWARE MODEL : コントロールするマイコンボードを選択します
　　Arduino UNO とか Raspberry Pi とか自分が制御しようとしているボードを選択しま
選択できるのは
・Arduino(Due、Mega、Nano、Pro Micro、Pro Mini、UNO、Yun)
・ESP8266
・Generic Board
・Raspberry Pi 2/B+
・Raspberry Pi(Rev1)
・Raspberry Pi A/B (Rev1)
・Spark Core
・TinyDuino
・Wildfire v2
・Wildfire v3
です。
c. AUTH TOKEN
ここに表示されているコードをターゲット側のプログラムに設定します。
アプリ側のコードとターゲット側のコードが一致していないと動きません。
「Refresh」ボタンをタップするとコードが更新されて別のコードが表示されます。
「E-mail」ボタンをタップするとE-mailにコードをメールします。
d. Create ボタンをタップして　このプロジェクトを作成します。