PMOD デバイステスト No.1 Pmod ACL

DIGILENT Pmodモジュールを Arduino UNO テスト

No.1 3軸加速度センサー　PmodACL

Pmod ACL のページ
https://reference.digilentinc.com/reference/pmod/pmodacl/start
このページから
Example Projects の中の
Using the Pmod ACL with Arduino Uno - Application note のページにアクセス。

Pmod ACL and Arduino Uno Fritzing Image の通りに配線して
Pmod ACL and Arduino Uno CodeArduino のソースコードを Arduino IDE にコピペして
コンパイル & 書込み

シリアルモニターで確認すると x, y, z ともに 0 しか表示しない。

それで、i2c adress check プログラムでI2C のaddressを確認
ソースコード上では
#define ADXL345_Adresse 0x53 // ADXL345 adress
となっているが、実際にチェックした結果 Adress は 0x1D
なのでここを書き直して再実行。

今度は x, y, z すべてデータが取得できました。

なお、I2Cアドレスチェックプログラムは
こちらのページに公開されています。
https://playground.arduino.cc/Main/I2cScanner/

/************************************************************************
*
* Test of the Pmod
*
*************************************************************************
* Description: Pmod_ACL
* The 3 components X, Y, and Z of the accelerometer
* are displayed in the serial monitor
*
* Material
* 1. Arduino Uno
* 2. Pmod ACL 
*
************************************************************************/

// Déclaration of the adress of the module
#define ADXL345_Adresse 0x1D // ADXL345 adress
#define POWER_CTL 0x2D // Power Control register
#define DATA_FORMAT 0x31 // Data Format register
#define DATAX0 0x32 // LSB axe X
#define DATAX1 0x33 // MSB axe X
#define DATAY0 0x34 // LSB axe Y
#define DATAY1 0x35 // MSB Y
#define DATAZ0 0x36 // LSB axe Z
#define DATAZ1 0x37 // bMSB Z

// Configuration of the module
#define ADXL345_Precision2G 0x00
#define ADXL345_Precision4G 0x01
#define ADXL345_Precision8G 0x02
#define ADXL345_Precision16G 0x03
#define ADXL345_ModeMesure 0x08

// call library
#include <Wire.h>

byte buffer[6]; // storage of data of the module
int i = 0;
int composante_X;
int composante_Y;
int composante_Z;

void setup(void)
{
 Serial.begin(9600); // initialization of serial communication
 Wire.begin (); // initialization of I2C communication
 Wire.beginTransmission (ADXL345_Adresse); // configuration of the module
 Wire.write (DATA_FORMAT);
 Wire.write (ADXL345_Precision4G);
 Wire.endTransmission ();
 Wire.beginTransmission (ADXL345_Adresse);
 Wire.write (POWER_CTL);
 Wire.write (ADXL345_ModeMesure);
 Wire.endTransmission ();
}

void loop()
{
 Wire.beginTransmission (ADXL345_Adresse);
 Wire.write(DATAX0);
 Wire.endTransmission ();
 Wire.beginTransmission (ADXL345_Adresse);
 Wire.requestFrom(ADXL345_Adresse, 6); // Recovery of the 6 components
 i=0;
 while(Wire.available())
 {
  buffer[i] = Wire.read();
  i++;
 }
 Wire.endTransmission();
 composante_X=(buffer[1] << 8) | buffer[0]; // Development of the 3 components
 composante_Y=(buffer[3] << 8) | buffer[2];
 composante_Z=(buffer[5] << 8) | buffer[4];
 Serial.print("X="); // Display of components in the serial monitor
 Serial.print (composante_X);
 Serial.print('\t'); // tabulation
 Serial.print("Y=");
 Serial.print (composante_Y);
 Serial.print('\t');
 Serial.print("Z="); 
 Serial.print (composante_Z);
 Serial.println("");
 delay(500);
}

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